| 加工定制：否 | 品牌：Mitsubishi/三菱 | 型号：MR-JE-10A |
| 功率：0.1KW | 额定电压：220V | 产品认证：UL |
| 速度响应频率：2KHz | 适用电机：HG-KN13J-S100 |
项目 | 规格 | ||
名称 | 伺服驱动器（脉冲接口） | ||
输出 | 额定电压 | 三相AC170V | |
额定电流 | 1.1A | ||
主电路电源输入 | 电压·频率 | 三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz | |
额定电流 | 0.9A | ||
允许电压波动 | 三相或单相AC170V～264V | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
控制电路 | 电压·频率 | 单相AC200V～240V，50Hz/60Hz | |
额定电流 | 0.2A | ||
允许电压波动 | 单相AC170V～264V | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
接口用电流 | DC24V±10%（必须电流容量：0.3A） | ||
控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | ||
伺服放大器内置再生电阻的容许再生电量 | --- | ||
动力制动器 | 内置 | ||
通讯功能 | USB：个人电脑等的连接（支持MR Configurator2）、RS-422/485：与控制器的连接（最多32轴的1:n通信） | ||
编码器输出脉冲 | 支持（ABZ相脉冲） | ||
模拟监视器 | 2个频道 | ||
位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 4Mpulses/s（差动输入时），200kpulses/s（集电极开路输入时） | |
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（伺服电机每旋转一周的分辨率）：131072pulses/rev | ||
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10 | ||
定位完成脉冲宽度设定 | 0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位） | ||
误差过大 | ±3转 | ||
转矩限制 | 参数设置或外部模拟量输入的设置（DC0V～+10V/转矩） | ||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000 | |
模拟量速度指令输入 | DC 0V～±10V/额定转速（10V时的转速可以通过 [Pr.PC12]进行调整） | ||
速度变动率 | ±0.01%以下（负载变化：0%～***），0%（电源变化：±10%） | ||
转矩限制 | 参数设置或基于外部模拟量输入的设置（DC0V～+10V/转矩） | ||
转矩控制模式 | 模拟量转矩指令输入 | DC0V～±8V/转矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ） | |
速度限制 | 参数设置或基于外部模拟量输入的设置（DC0V～±10V/额定转速） | ||
定位模式 | 点设置一览表式、程序式 | ||
伺服功能 | ***振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调谐、强势驱动功能、驱动记录功能、推压控制、机械诊断功能、电量监视功能、摩擦补偿功能 | ||
项目 | 规格 | ||
保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护 | ||
海外标准规格 | CE标志 | LVD：EN 61800-5-1 | |
UL规格 | UL 508C | ||
结构（保护等级) | 自冷、开放（IP20） | ||
紧贴安装 | 三相电源输入 | 可以 | |
单相电源输入 | 可以 | ||
环境条件 | 周围温度 | 运行：0℃～55℃（无冻结）、保存：-20℃～65℃（无冻结） | |
周围湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） | ||
环境 | 室内（避免直射阳光）、无腐蚀性气体/易燃易爆气体/油雾/灰尘 | ||
海拔 | 海拔1000m以下 | ||
抗震 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz（X，Y，Z各方向） | ||
重量 | 0.8kg | ||
