| 加工定制：否 | 品牌：Mitsubishi/三菱 | 型号：MR-JE-70A |
| 功率：0.75KW | 额定电压：220V | 产品认证：UL |
| 速度响应频率：2KHz | 适用电机：HG-KN73J-S100 |
MR-JE-70A产品简介
三菱MR-JE-_A伺服产品概要：
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下可以支持4Mpulses/s的高速脉冲串。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。
通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供***的支持。
因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的计算机连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益调整等。
MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072pulses/rev分辨率的增量式编码器，能够进行高精度的定位。
三菱MR-JE-70A伺服驱动器产品规格
项目 | 规格 | ||
名称 | 伺服驱动器（脉冲接口） | ||
输出 | 额定电压 | 三相AC170V | |
额定电流 | 5.8A | ||
主电路电源输入 | 电压·频率 | 三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz | |
额定电流 | 3.8A | ||
允许电压波动 | 三相或单相AC170V～264V | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
控制电路 | 电压·频率 | 单相AC200V～240V，50Hz/60Hz | |
额定电流 | 0.2A | ||
允许电压波动 | 单相AC170V～264V | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
接口用电流 | DC24V±10%（必须电流容量：0.3A） | ||
控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | ||
伺服放大器内置再生电阻的容许再生电量 | 20W | ||
动力制动器 | 内置 | ||
通讯功能 | USB：个人电脑等的连接（支持MR Configurator2）、RS-422/485：与控制器的连接（最多32轴的1:n通信） | ||
编码器输出脉冲 | 支持（ABZ相脉冲） | ||
模拟监视器 | 2个频道 | ||
位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 4Mpulses/s（差动输入时），200kpulses/s（集电极开路输入时） | |
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（伺服电机每旋转一周的分辨率）：131072pulses/rev | ||
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10 | ||
定位完成脉冲宽度设定 | 0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位） | ||
误差过大 | ±3转 | ||
转矩限制 | 参数设置或外部模拟量输入的设置（DC0V～+10V/转矩） | ||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000 | |
模拟量速度指令输入 | DC 0V～±10V/额定转速（10V时的转速可以通过 [Pr.PC12]进行调整） | ||
速度变动率 | ±0.01%以下（负载变化：0%～***），0%（电源变化：±10%） | ||
转矩限制 | 参数设置或基于外部模拟量输入的设置（DC0V～+10V/转矩） | ||
转矩控制模式 | 模拟量转矩指令输入 | DC0V～±8V/转矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ） | |
速度限制 | 参数设置或基于外部模拟量输入的设置（DC0V～±10V/额定转速） | ||
定位模式 | 点设置一览表式、程序式 | ||
伺服功能 | ***振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调谐、强势驱动功能、驱动记录功能、推压控制、机械诊断功能、电量监视功能、摩擦补偿功能 | ||
项目 | 规格 | ||
保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护 | ||
海外标准规格 | CE标志 | LVD：EN 61800-5-1 | |
UL规格 | UL 508C | ||
结构（保护等级) | 自冷、开放（IP20） | ||
紧贴安装 | 三相电源输入 | 可以 | |
单相电源输入 | 可以 | ||
环境条件 | 周围温度 | 运行：0℃～55℃（无冻结）、保存：-20℃～65℃（无冻结） | |
周围湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无结露） | ||
环境 | 室内（避免直射阳光）、无腐蚀性气体/易燃易爆气体/油雾/灰尘 | ||
海拔 | 海拔1000m以下 | ||
抗震 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz（X，Y，Z各方向） | ||
重量 | 1.5kg | ||
